Pierwsza Warszawa M-20 zmontowana z części sprowadzonych z ZSRR zjechała z taśmy montażowej 6 listopada 1951 roku o godzinie 14:00.

Początkowe plany zakładały produkcję na poziomie 25 000 sztuk rocznie, do końca roku 1951 powstało jednak jedynie 75 egzemplarzy.

W początkowym okresie produkcji samochód montowany był z części radzieckich, dopiero 19 września 1953 roku zmontowano silnik M-20 w całości z części polskich.

W 1954 roku rozpoczęto również eksport.

Początkowo samochód trafiał do Chin, Rumunii, Albanii oraz Bułgarii.

W oparciu o podzespoły dedykowane dla Warszawy skonstruowano także samochody dostawcze: Żuka, Nysę oraz Tarpana.

Model Warszawy M-20 Pogotowie Wojskowe w skali 1:43 wykonany został z metalu i plastiku.

Modele PRL charakteryzują się znakomitą jakością i wiernością wykonania.

Malowane są lakierem samochodowym.

Wymiary modelu : 11 cm x 4 cm x 4 cm