Joga według metody Iyengara wyróżnia się precyzją nauczania technik wykonywania asan. Autor, Eyal Shifroni, w ciekawy sposób opisuje rolę pomocy mających na celu wsparcie praktykującego w wykonaniu asan. Jasno tłumaczy, jak wykonać dany ruch, i omawia korzyści płynące z różnorodnego zastosowania krzesła podczas ćwiczeń. Ten wartościowy, bogato ilustrowany przewodnik dla praktykujących i nauczycieli jogi zawiera ponad 350 zdjęć przedstawiających 150 najtrudniejszych asan. Stanowi bogate źródło wiedzy umożliwiające dogłębne poznanie swojego ciała. Wskazówki zawarte w tej książce pozwolą praktykującemu: - utrzymać stabilność pozycji i pozostać w rozluźnieniu, tak aby doświadczyć głębi wykonywanych asan, - przywrócić elastyczność mięśni i powięzi, - poszerzyć zakres i wydłużyć czas trwania asan, - rozwinąć świadomość i kontrolę ciała.