Zlin Z-42 to nowoczesny czeski (wcześniej: czechosłowacki) szkolno-sportowo-turystyczny samolot pasażerski. Maszyna została zbudowana w konfiguracji dolnopłata z klasycznym ogonem. Napęd zapewnia - w wersji Z-42 - pojedynczy silnik Avia M 137A o mocy 180 KM. Lot prototypu odbył się w 1967 roku, a produkcję seryjną rozpoczęto w 1970 roku.

Zlin Z-42 został opracowany i wyprodukowany w zakładzie lotniczym Moravan Otrokovice (bardziej popularna nazwa: Zlin Aircraft). Maszyna powstała jako następca bardzo udanego samolotu treningowego Zlin Trener. W porównaniu do poprzednika dopracowano aerodynamikę nowej maszyny, zastosowano nowocześniejszą awionikę oraz całkowicie przeprojektowano kabinę, w której kursant i instruktor siedzieli obok siebie. W trakcie produkcji seryjnej powstały trzy główne warianty rozwojowe tego samolotu: Z-42 (pierwsza wersja produkowana seryjnie), Z-42L (wersja napędzana silnikiem Lycoming) oraz Z-42M (wersja z silnikiem Avia M 137AZ i nowym śmigłem). Daleko idącą modernizacją maszyn Z-42 jest samolot Z-142 z nowym silnikiem o mocy 210 KM.