Podobnie jak dawne odsłony serii zatytułowane TOCA Race Driver, GRID Legends oferuje tryb fabularny z aktorskimi filmami przerywnikowymi, stylizowanami na dokument. Śledzimy w nim losy zespołu wyścigowego Seneca, który próbuje zwyciężyć w mistrzostwach Grid World Series, rzucając wyzwanie legendarnej ekipie Ravenwest. W toku kolejnych zawodów poznajemy kierowców i inne postaci świata profesjonalnych wyścigów z mocno zarysowanymi osobowościami.

W GRID Legends model jazdy plasuje się pomiędzy symulacją a zręcznósciówką, tzw. arcade (ze wskazaniem na tę drugą). Podczas zabawy możemy zmagać się zarówno na autentycznych torach wyścigowych (np. Indianapolis, Bathurst, Brands Hatch), jak i fikcyjnych obiektach tego typu, a także na trasach wytyczonych ulicami dużych miast (Londyn, Moskwa, San Francisco etc.). Występuje tu łącznie ok. 130 wariantów tras.

W rywalizacji biorą udział różne kategorie maszyn wyścigowych i są możliwe zawody wieloklasowe, co oznacza, że obok siebie mogą pędzić np. auto sportowe i ciężarówka. Do dyspozycji graczy oddana została ponad setka pojazdów oraz system ich ulepszania. Wśród dostępnych form rywalizacji znów występują drift i eliminator, których zabrakło w poprzedniej części.