W książce przedstawiono wybrane zagadnienia i problemy, związane z projektowaniem zespołów i elementów urządzeń mechanicznych, oraz sposoby ich rozwiązywania. Takimi urządzeniami są m.in. różnorodne układy przenoszenia napędu, a typowymi zespołami mechanicznymi — sprzęgła, przekładnie, hamulce, łożyska, wały i osie. W kolejnych rozdziałach są prezentowane rozwiązania konstrukcyjne tych zespołów, zasady ich projektowania lub doboru oraz wspomagające je metody obliczeń. W ostatnim rozdziale omówiono odmienne urządzenia — urządzenia charakterystyczne dla rurowych sieci przesyłowych oraz instalacji hydraulicznych, pneumatycznych i chemicznych — oraz związane z nimi problemy projektowania. Są to zagadnienia szczególnie ważne dla inżynierów związanych z urządzeniami energetyki cieplnej.

Wiele miejsca poświęcono zagadnieniom modelowania i obliczeń wspomagających działania inżyniera. W przykładowych obliczeniach pokazano sposób uwzględniania czynnika losowego, w tym niezawodności, pomijanego w większości krajowych publikacji dydaktycznych. Uwzględnienie tego czynnika powoduje na ogół zmniejszenie stopnia niepewności obliczeń.

Omawiane zagadnienia są bogato ilustrowane rysunkami, schematami, wykresami, a przede wszystkim przykładami wykorzystania odpowiednich modeli do obliczeń inżynierskich wspomagających projektowanie urządzeń mechanicznych.