Pod pojęciem hydrauliczne maszyny zębate (HMZ) rozumie się taki typ maszyn stosowanych w układach napędu i sterowania hydraulicznego, w których koła zębate stanowią podstawowy zespół zarówno ze względu na budowę, jak i zasadę działania. HMZ służą do zmiany energii mechanicznej na hydrauliczną lub odwrotnie. W pierwszym przypadku są to pompy, w drugim zaś silniki hydrauliczne. Autor zajmuje się HMZ od ponad 40 lat, najpierw sam a od lat kilkunastu wraz z gronem współpracowników skupionych w Zespole Badawczym Hydrauliki w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn i Tribologii na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej.